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[上海交大新闻网]机械动力学院学子获第十四届“挑战杯”特等奖

发布时间：2015-11-21

11月20日，第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛圆满落幕。上海交通大学与清华大学、南京理工大学并列第一，共同捧得“挑战杯”。这是上海交通大学继1991年、2011年、2013年三届捧起“挑战杯”并获得“永久杯”之后，第4次夺冠。上海交大也因此成为“挑战杯”赛事历史上首个连续三届获得最高荣誉的高校。上海交大6件终审决赛作品中，hga010网页登录的“基于反向双螺杆万向关节的微型机械臂及其在微创手术中的应用”荣获特等奖。

“挑战杯”竞赛被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会，第十四届“挑战杯”有全国2000多所高校，200多万大学生直接参加，是国内规模最大、规格最高、影响范围最广的综合性学生科技创新赛事。共有来自318所高校的783件作品进入终审决赛。

附：特等奖作品

基于反向双螺杆万向关节的微型机械臂及其在微创手术中的应用

作者：曹家骏、刘何聪、唐嘉钰（hga010网页登录本科生）

指导教师：曹其新

    基于反向双螺杆万向关节的微型机械臂及其在微创手术中的应用基于手术的微创化和自动化的趋势，研发出了一种精确可靠的传动系统，提出通过线的旋转运动来传递动力，解决了现有的单孔微创手术机器臂传动变形量大，需要占用大量空间的问题；构建出了符合单孔微创手术要求的机械结构，通过螺纹螺杆的配合，将旋转运动变为伸缩运动，驱动运动关节，平均夹持力可以达到25N,同时整个机械臂采用串并串结构，重复精度为0.15mm，工作空间为直径80mm的凹球体；开发出了一套安全可靠的控制系统，反映延迟只有80ms，添加了虚拟夹具保护机制，能够保证病人的安全。

    新闻链接：

    1、[上海交大新闻网] 上海交大捧“挑战杯” 创赛事历史上首个“三连冠”[图]

    2、[上海交大新闻网] 机械动力学院学子荣获第十四届全国“挑战杯”特等奖[图]

    3、[上海政府网]上海交大实现“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三连冠

    4、[文汇报]上海交大实现“挑战杯”三连冠

    5、[上海政府网]上海交大实现“挑战杯”三连冠

    6、[看看新闻网] 上海交大四次问鼎“挑战杯” 创史上首个“三连冠”[图]