2004-2008   上海交通大学   博士

2010.7-   上海交通大学 hga010网页登录 历任助理研究员、副教授、教授
2013.5-   上海交通大学 hga010网页登录 硕士生导师
2016.5-   上海交通大学 hga010网页登录 博士生导师

宇航空间机构与机器人

 ● 以星球车为对象，研究主动悬架机构设计、车辆动力学、自主导航与运动规划、轨迹跟踪及动态自适应控制；
 ● 以卫星机器人为对象，研究空间精细操控机构设计、视觉/力觉融合感知及AI控制方法；

 ● 团队具有丰富的工程实践经验，与航天院所合作研制多台星球车、七自由度冗余机械臂，及机器人末端捕获、精细操作工具等样机，开发软硬件控制系统，完成微重力环境或地外星表模拟环境验证实验，为空间任务实施提供了关键支撑；
 ● 拥有载人星球车、轮腿式星球车、10自由度空间精细操作模拟平台、多足攀附机器人等整机系统，视觉、力觉传感器、微型驱动器、自制控制器等单元器件，机器人标定测量设备等，具有良好的软硬件实验环境，为科研工作提供切实保障。

 课题组研究生的选题以宇航空间机器人为背景，但关键技术同样适用于工业及服务机器人、智能驾驶领域。近年，研究生毕业去向包括：ABB机器人（2019届）、UR机器人（2019届）、上汽新能源（2019届）、华为（2020届）、联影医疗（2020届）、中兴（2021届）、鉴智机器人（2021届）、海康威视（2022届）、云骥智行（2023届）、汇川（2024届）、比亚迪（2024届）等机器人与智能驾驶领域的知名企业，以及国家重点骨干企业航天科技、中航工业下属的大型科研院所。

 课题组努力营造和谐、积极向上的科研氛围，打造一流科研环境，热忱欢迎机构学与机器人、车辆工程等相关专业的学生加盟我们团队。

中国机械工程学会 空间机构分会，委员
中国机械工程学会 机器人分会，委员
中国机械工程学会 IFToMM中国委员会，委员
中国自动化学会空间及运动体控制委员会，委员

主持国家自然科学基金3项、国家重点研发计划课题，及ZB预研航天联合基金等宇航空间机器人领域的国防课题20余项，在研代表性课题包括：
 2022-2025：国家自然科学基金，深空探测主动腿式着陆机构的顺应性设计与控制，负责人
 2022-2024:  中国航天科技集团，***移动系统，负责人
 2022-2024:  中国航天科技集团，***空间机器人捕获非合作目标***，负责人
 2021-2023:  中国航天科技集团，***自主移动机器人总控系统，负责人
 2021-2023:  GF科工局项目，刚柔耦合空间操控机构的顺应性设计理论与控制方法，负责人
 2021-2022：国家重点研发计划课题，六足冰壶机器人控制系统开发与示范应用，负责人

[1]Bike Zhu, Jun He*, Jiaze Sun, Yan Xing and Feng Gao. Plane-based grid map: A robot-centric mapping algorithm for wheel-legged rover motion planning in unstructured terrain environments. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, doi:10.1177/09544062221104376.
[2]]Qingpeng Wen, Jun He*, Feng Gao. Kinematic design of a novel Multi-legged robot with Rigid-flexible coupling grippers for asteroid exploration. Robotica (2022), 40, pp. 3699-3725.
[3]Bike Zhu, Jun He*, Yan Xing and Feng Gao. A Plane-based Map for Wheel-legged Rover Efficient Motion Planning during Planetary exploration, The 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2021), Shanghai, China, November 26-28, 2021.
[4]Jie Li, Jun He*, Yan Xing, and Feng Gao. Towards Uniform Normal Force Distribution by Roll and Height Control for a Planetary Rover with Active Suspension, The 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2021), Shanghai, China, November 26-28, 2021.
[5]Qingpeng Wen, Jun He*, Zhicong Wang, Jiaze Sun, Feng Gao. Design and Kinetostatic Analysis of a Legged Robot for Asteroid Exploration. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2021), Yantai, China, October 22-25, 2021.
[6]Jie Li, Jun He*, Yan Xing, and Feng Gao. Simultaneous Control of Terrain Adaptation and Wheel Speed Allocation for a Planetary Rover With an Active Suspension System, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 6, NO. 4, OCTOBER 2021.
[7]Jie Li, Jun He*, Yan Xing, Feng Gao. Dimensional optimization of rocker-bogie suspension for planetary rover based on kinetostatics and terramechanics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021. doi:10.1177 /09544062211027200.
[8]Jun He, Feng Gao. Type Synthesis for Bionic Quadruped Walking Robots. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(4): 1-12.
[9]Jun He, Feng Gao, Xiangdun Meng, Weizhong Guo. Type Synthesis for 4-DOF Parallel Press Mechanism Using GF Set Theory. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 851-859.
[10]Jun He, Feng Gao, Dan Zhang. Design and performance analysis of a novel parallel servo press with redundant actuation, International Journal of Mechanics and Material in Design, 2014, 10:145-163.
[11]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai, et al. Dynamic modeling and experiment of a new type of parallel servo press considering gravity counterbalance. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6): 1222-1233.
[12]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai. A two-step calibration methodology of multi-actuated mechanical servo press with parallel topology, Measurement, 2013,46(8): 2269-2277
[13]Jun He, Feng Gao, Shengfu Wu, et al. Measure dimension of rotating large hot steel shell using pulse laser on PRRR robot. Measurement, 2012,45 (7):1814-1823.
[14]He J, Chen J. Gao F. Numerical analysis of working machine of cable shovel. Intel. Conf. on Mechanism and Machine Science, Shanghai, 2010.
[15]Chen J, He J. Dynamic of cable shovel working mechanisms during excavation. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Taipei, 2010.
[16]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. Mechanics performance of three-DOF excavating mechanism of an electric shovel. Proceedings of IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(6): 1443-1457.
[17]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel''s excavating mechanism with three-DOF. Proceedings of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(11): 2661-2672.
[18]Chunxiang Ma, Miaoqi Zheng, Jun He ,Feng Gao, Study on the Offshore Wind Turbine Installation Equipment with 6 Sets of Intelligent Legs, Proceedings of the ASME 2014, DETC2014-34171

[1]何俊，高峰.油田抢喷作业装置及其抢喷作业方法.发明专利，授权号：201310646390.5
[2]高峰，何俊，孙乔. 单驱动双向拉伸微操作实验台. 发明专利，授权号：201210485256.7
[3]高峰，何俊，金振林. 四足全方位移动机械臂.发明专利，授权号：201410100684.2
[4]高峰，何俊，金振林，等. 用于钢包工作衬砌筑的装置. 发明专利，申请号：201310006739.9
[5]高峰, 刘仁强, 何俊,吸盘式一体化机器人. 发明专利，申请号：201110143713.X
[6]马春翔，高峰，何俊，任晖，带增力机构的浮动海浪发电装置,发明专利