1995.09- 1999.04 东南大学 精密仪器及机械专业 博士
1988.09 - 1991.03 东南大学 机械学专业 硕士
1981.09 - 1985.07 山东大学 机械制造工艺与设备专业 学士

1985.07-1988.09 山东农业大学 农机系 助教
1991.04-1996.02 山东农业大学 机电工程系 讲师\副教授
2001,04-2001,10 美国密西根大学 访问学者
1999.04-2002.03 上海交通大学 机器人研究所 副教授\教授
2002.04-至今 上海交通大学 机电控制与物流装备研究所 教授\博导\所长
2012.08-至今 教育部长江学者计划特聘教授
2015.11-至今 上海智能制造研究院副院长
2021.01-至今 上海交通大学讲席教授

2001,04-2001,10 密西根大学、威斯康星大学 高访学者

1、机器健康与智能运维
2、流体传动及控制
3、农业装备智能控制与农业机器人
4、智能感知与机电融合设计

1 国家重点研发计划项目“全断面隧道掘进装备运行服务平台及智能终端研制”2019-2023 项目负责人
2 国家自然科学基金重点项目“超高速电梯动力学设计及响应控制”2019-2023 项目负责人
3 教育部-中国移动联合基金：重大专项“智能制造关键技术”2019-2023 项目负责人
4 973课题：推进系统的高刚度设计及振动能量耗吸机理 2013.1-2017.12 负责人
5上海市学术带头人项目：复杂电液系统高能效高精度伺服控制理论研究 2014.7-2017.6 负责人
6 国家重大科技成果转化项目：大吨位系列履带起重机科技成果推广及应用 2012.3-2014.12 课题负责人
7 国家自然科学基金项目 ：基于全景镜像实况在环的风电装备性能衰退及预测方法研究 2012.1-2015.12 负责人
8 上海市领军人才计划项目，上海市人力资源和社会保障局 2013.12-2015.12 负责人
9 教育部博士点基金：面向减振缓冲的大功率开关磁阻电机混沌预测与控制 2013.1-2014.12 负责人
10 国家自然科学基金项目 ：大型风电装备故障预示与服役安全保障的新理论和新方法 2012.1-2014.12 负责人
11上海市科委攻关项目“超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术” 2011.11-2013.9 子课题负责人
12 863重点项目 “大型发电机组组安全运行关键技术及保障系统研究” 2007-2010 子课题负责人
13 863项目 “基于 GPS/GIS/GPRS的大型履带起重机远程状态监测与故障诊断关键技术研究” 2006-2008 负责人
14 04重大专项 “高档数控磨床与重型装备故障预警和诊断技术” 2008-2010 子课题负责人
15 国家自然科学基金项目 “网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究” 2005-2008 负责人
16 科技部星火计划 “小型智能化变量肥复、播种、旋耕复合机合机” 2006-2009 负责人
17 科技部农业科技成果转化项目 “基于GPS的多功能精准变量施肥机” 2005-2009 负责人

专著：
开关磁阻电机优化控制——理论、方法及应用，刘成良等，上海交通大学出版社，2020,11.
论文：
1.新型冲量式谷物联合收割机智能测产系统研究，刘成良，周俊，苑进，黄丹枫，中国科学: 信息科学，2010,40:1-6。
2.Model-based real-time dynamic power factor measurement in AC resistance spot welding with an embedded ANN, IEEE Transaction on Industrial Electronics,JUN 2007,vol:54,pp1442-1448, Gong, Liang（博士生）, Cheng-Liang Liu , X.F.Zha （SCI 5.468）
3.Study on a piezoelectric micropump for the controlled drug delivery system, Microfluidics and Nanofluidics, vol:3;pp377-390 , AUG 2007, Cui, Qifeng（博士生）, Cheng-Liang Liu ,X.F Zha. 2007 （SCI 3.314）
4.Coordinating Control for an Agricultural Vehicle with Individual Wheel Speeds and Steering Angles, IEEE Control Systems Magazine,October 2008,pp21-25, Cheng-Liang Liu* , Ming-jun Wang,Jun Zhou. 2008 （SCI 2.827）
5.A lean model for performance assessment of machinery using second generation wavelet packet transform and Fisher criterion. Expert Systems with Applications. 2010, 37 (5): 3815-3822. Yixiang Huang （博士生）, Cheng-Liang Liu , Xuan F. Zha, Yanming Li. 2010 （SCI 2.596）
6.An enhanced feature extraction model using lifting-based wavelet packet transform scheme and sampling-importance-resampling analysis, Mechanical Systems and Signal Processing. 2009, 23 (8): 2470-2487.Yixiang Huang（博士生）, Cheng-liang Liu, Xuan F. Zha, Yanming Li. 2010 （SCI 2.596）
7.Measuring flow rate characteristics of a discharge valve based on a discharge thermodynamic model,Measurement Science and Technology, (2006) 17 :pp3272–3278, Yang, Li-hong（博士生）, Cheng-Liang Liu 2006 （SCI 1.493）
8.Modeling and Numerical Analysis of a Circular Piezoelectric Actuator for Valveless Micropumps, Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2008; Vol. 19,October 2008; pp1195-1205. Qifeng Cui（博士生）,Cheng-Liang Liu ，Xuan F. Zha 2008 （SCI 1.293）
9.Gaussian processes based bivariate control parameters optimization of variable-rate granular fertilizer applicator, Computers and Electronics in Agriculture 70 (2010) pp33–41,Jin Yuan （ 博士生）,Cheng-Liang Liu* , Yan-Ming Li, Qing-bing Zeng, Xuan F. Zha 2010 （SCI 1.273）
10.High Precision Control For Hydraulic Servo Systems With Large Frictional Torques And Experimental Research, European Journal of Control , 2008, 14 (5) : 437-444 , ZhongHua Miao（博士生）, Cheng-Liang Liu , Xu-yong Wang ,X.F.Zha 2008 （SCI 1.153）
11.Simulation and optimization of a piezoelectric micropump for medical applications, International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2008) 36:516–524, Qi-feng Cui （博士生） Cheng-Liang Liu ，Xuan F. Zha 2008 （SCI 0.743）
12.Algorithm based on marker-controlled watershed transform for overlapping plant fruit segmentation，Optical Engineering 48（2）， February（2009）pp027201-1-pp027201-10, Qing-bing Zeng, （博士生）, Cheng-Liang Liu 2009 （SCI 0.722）
13.Study on the communication method for chaotic encryption in remote monitoring systems, Soft Computing (2006) 10: 224–229,Cheng-Liang Liu* ，K.Xie，Y.Miao，X.F.Zha ，Z.J.Feng，Jay Lee. 2006 （SCI 0.984）
14.Internet server controller based intelligent maintenance system for information appliance products, International Journal of Knowledge-based and Intelligent Engineering Systems，(2005) 137–148, Cheng-Liang Liu* , Xuan F.Zha, Yubin Miao，Jay Lee. 2005 （EI）
15.《Artificial Intelligence and Integrated Intelligent Information Systems》: Chapter XVI，Intelligent Remote Monitoring and Maintenance Systems ， Idea Group Publishing，2006 ,pp 303-340, Cheng-Liang Liu ， X.F.Zha
16. Prognostics and Maintenance for Mechanical Systems in Harsh Environment, Cheng-liang Liu*，Jay Lee，Liang Gong，Yixiang Huang, 2013, Advances in Mechanical Engineering
17. Discriminant diffusion maps analysis: A robust manifold learner for dimensionality reduction and its applications17n machine condition monitoring and fault diagnosis, Yixiang Huang；Xuan F. Zha；Jay Lee；Chengliang Liu, 2013, Mechanical Systems and Signal Processing
18. Embedded Artificial Neuval Network-Based Real-Time Half-Wave Dynamic Resistance Estimation during the A.C. Resistance Spot Welding Process, Liang Gong;Yan Xi;Chengliang Liu*, 2013, Mathematical Problems in Engineering
19. CMAC-based Real-time Calculation of the Effective Welding Current during AC Resistance Spot Welding, Liang Gong; Yanming Li；Chengliang Liu*, 2013, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)(会议)
20. Fault diagnosis of plunger pump in truck crane based on relevance vector machine with particle swarm optimization algorithm, Wenliao Du*；Ansheng Li；Pengfei Ye；Chengliang Liu*, 2013, Shock and Vibration
21. Modeling, identification and simulation of DC resistance spot welding process for aluminum alloy 5182, Gong Liang*;Xi Yan;Ma Zheren;Liu CHengliang, 2013, Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)
22. Inductance Measurement of the Switched Reluctance Motor with the Current Traversal Response for Exciting Voltage Pulse, Shao Da；Gong Liang；Li Bing-chu；Liu Cheng-liang*, 2013, 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
23. Outdoor Navigating Scene Labeling Using Importance Factor Based I-RELIEF and Feature Weighted Support Vector Machines, Jun Tu*; Chengliang Liu; Zhonghua Miao,2014, Applied Mechanics and Materials
24. A Stereo Visual Interface for Manipulating the Grasping Operation of a Fruit-Harvesting Robot, Baixin Liu; Liang Gong*; Qianli Chen; Yuanshen Zhao; Chengliang Liu, 2014, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT II
25. Online sorting of irregular potatoes based on I-RELIEF and SVM method, Zhang Bao-hua; Huang Wen-qian; Li Jiang-bo; Zhao Chun-jiang; Liu Cheng-liang*; Huang Dan-feng,2014, Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition)
26. Wavelet leaders multifractal features based fault diagnosis of rotating mechanism, Wenliao，Du*; Jianfeng Tao; Yanming Li; Chengliang Liu,2014, Mechanical Systems and Signal Processing
27. Principles, developments and applications of computer vision for external quality inspection of fruits and vegetables: A review, Zhang, BH ; Huang, WQ ; Li, JB ; Zhao, CJ* ; Fan, SX; Wu, JT ; Liu, CL,2014, FOOD RESEARCH INTERNATIONAL
28. Model-based in-situ measurement of pakchoi leaf area, Gong Liang，Chen Ran，Zhao Yuanshen， Liu Chengliang*, 2015, International Journal of Agriculture and Biological Engineering
29, Computer vision detection of defective apples using automatic lightness correction and weighted RVM classifier, Baohua Zhang；Wenqian Huang；Liang Gong, Jiangbo Li；Chunjiang Zhao；Danfeng Huang
2015, Journal of Food Engineering
30, Hyperspectral imaging combined with multivariate analysis and band math for detection of common defects on peaches, Baohua Zhang；Jiangbo Li；Shuxiang Fan；Wenqian Huang；Chunjiang Zhao；Chengliang Liu；Danfeng Huang, 2015, Computers and Electronics in Agriculture
31, Computer vision recognition of stem and calyx in apples using near-infrared linear-array structured light and 3D reconstruction, Baohua Zhang；Wenqian Huang；Chaopeng Wang；Liang Gong；Chunjiang Zhao；Chengliang Liu，Danfeng Huang, 2015, Biosystems Engineering
32, Fruit bunch measurement method for cherry tomato based on visual servo, Feng, Qingchun；Zhao, Chunjiang；Wang, Xiaonan；Gong, Liang；Liu, Chengliang, 2015, Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
33, 基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法, 金理钻；屠珺；刘成良*, 2013, 上海交通大学学报
34, 中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究, 苗中华；李振华；王旭永；刘成良；王小华, 2013, 农业机械学报
35, 振动信号小波leaders多重分形特征提取及性能分析, 李彦明；杜文辽；叶鹏飞；刘成良*, 2013, 机械工程学报
36, 用高光谱成像和PCA检测苹果的损伤和早期腐烂, 张保华；黄文倩；李江波；赵春江；刘成良；黄丹枫；, 2013, 红外与激光工程
37, 基于牛顿迭代盲源分离方法的磨床故障诊断, 李子枫；杜文辽；李彦明；王双园；刘成良*, 2013, 振动与冲击
38, 基于迭代式RELIEF和相关向量机的黄瓜图像识别方法, 金理钻; 屠珺; 刘成良*, 2013, 上海交通大学学报
39, 基于高光谱成像技术和MNF检测苹果的轻微损伤 , 张保华; 黄文倩; 李江波; 赵春江*; 刘成良; 黄丹枫; 贡亮, 2014, 光谱学与光谱分析
40, 冲量式谷物流量传感器测产信号处理方法, 魏新华*; 张进敏; 但志敏; 刘成良, 2014, 农业工程学报 26, 基于亮度校正和AdaBoost的苹果缺陷在线识别, 张保华; 黄文倩; 李江波; 赵春江*; 刘成良; 黄丹枫, 2014, 农业机械学报
41, 基于稀疏编码的振动信号特征提取算法与实验研究, 苗中华; 周广兴; 刘海宁; 刘成良*, 2014, 振动与冲击
42, 基于I-RELIEF和SVM的畸形马铃薯在线分选, 张保华; 黄文倩; 李江波; 赵春江*; 刘成良; 黄丹枫, 2014, 吉林大学学报(工学版)
[C21]Zhengyu Wang (本科生), Liang Gong, Chengliang Liu, Rapid Developing the Simulation and Control Systems for a Multifunctional Autonomous Agricultural Robot with ROS.ICIRA 2016, Part I, LNAI 9834, pp. 26–39, 2016.
DOI: 10.1007/978-3-319-43506-0_3
[C22]Yuanshen Zhao, Liang Gong, Chengliang Liu, Yixiang Huang.Dual-arm Robot Design and Testing for Harvesting Tomato in Greenhouse [C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 161-165. ScienceDirect.
[C23]Xiao Dengyu, Gong Liang, Liu Chengliang, Huang Yixiang.Phenotype-based Robotic Screening Platform for Leafy Plant Breeding[C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016,Pages 237-241.
[C24]Huang Zhifeng, Gong Liang, Liu Chengliang, Huang Yixiang, Niu Qingliang. Measurement of Rice Tillers Based on Magnetic Resonance Imaging[C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 254-258.
[C25] Ma Zhihong, Mao Yuhan, Gong Liang, Liu Chengliang.Smartphone-Based Visual Measurement and Portable Instrumentation for Crop Seed Phenotyping [C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 259-264.
[C26] Jingwei Zhang, Liang Gong, Chengliang Liu, Yixiang Huang, Dabing Zhang, Zheng Yuan. Field Phenotyping Robot Design and Validation for the Crop Breeding[C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 281-286.
[C27]Liu bo, Liu chengliang, Gong liang, Zhao yuanshen, QL.Liu. Chen qianli. The tip point feature of pakchoi recognition and virtual plant modelling based on image processing [C] IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 439-444.

本科生：机械工程前沿， 36学时，2学分
硕士生：现代传感器技术，48学时，3学分
博士生：机械电子工程进展， 36学时，2学分

授权发明专利162项；
1. 复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法，授权号ZL200710046460
2. 港口监测数据虚拟显示设备和方法, 授权号ZL200810038544.1
3. 工程机械远程控制系统及方法，授权号ZL200710172153.4
4. 远程监控系统数据传输的数据无损压缩方法， 授权号ZL200710172151.5
5. 工程机械机载远程数据采集装置与方法，授权号ZL200710172150.0
6. 双路CAN总线车载远程通讯及卫星定位系统， 授权号ZL200710043741.8
7. 节水防堵精准渗灌装置及其连接件，授权号ZL200810034526.6
8. 汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，授权号ZL200510110199
9. 带有并联结构六维力传感的精密装配机械手，授权号ZL200710044902
10. 六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，授权号ZL200710045617
11. 汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构，授权号ZL200510110198
12. 汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构，授权号ZL200510030977
13. 开口转速双调节精确变量播种施肥机 ，授权号ZL200510028681
14. 三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法，授权号ZL200710046461
15. 水果表面缺陷检测方法， 授权号:ZL201310061313
16. 智能风电机组工况辨识系统及方法， 授权号:ZL201310056495
17. 基于图像处理的水果分选装置， 授权号: ZL201310009241
18. 便携式超声波流量计外夹式探头的安装装置， 专利号:ZLCN201110210647
19自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构 CN106224527B
20水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置 CN102941189B
21一种农机设备车身调整装置及调整系统 CN108312802B
22一种油门控制装置 CN107914580B
23绿色植株表型与分选的系统和方法 CN105710045B
24一种视觉检测的目标恢复方法和系统 CN107886542B
25植株生长周期叶绿素含量高精度自动化测量装置及测定方法CN105738302B
26一种方向盘自动控制装置及其安装方法 中国 CN108001523B
27环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法 CN103697937B
28水果表面缺陷检测方法 中国 CN103149214B
29双行苗稀疏性可调的半自动插秧机 中国 CN102972133B
30用于果实采摘的协作式双机械臂 中国 CN104647398B
31一种用于果实采摘机器人的末端执行器 中国 CN104663135B
32植物株高田间测量装置与方法 中国 CN105737740B
33高精度链板传送系统 中国 CN107600890B
34一种具有限压定位功能的AMT选换挡液压执行系统 中国 CN106763720B
35一种具有限压定位功能的AMT液压换档执行系统 中国 CN106641235B


软件著作权：
1.港口监测数据虚拟显示与管理系统软件V1.0 登记号：2009SR040708
2.远程监控系统服务器端GPRS数据通讯管理软件V1.0 登记号：2009SR034614
3.液压履带式起重机远程监控系统V1.0 登记号：2008SR31385
4.吊筒式起重机远程监控系统V1.0 登记号：2008SR31387
5.葡萄生长信息监控系统V1.0 登记号：2008SR10088
6.基于根域限制的葡萄园远程肥水控制系统V1.0 登记号：2008SR10086
7.精确农业变量施肥播种控制系统V1.0 登记号：2006SR01848
8.精确农业变量智能系统V1.0 登记号：2005SR08770
9.基于GSM/GPRS的农田商情远程监控无线监测管理系统 登记号：2005SR12906
10.基农田商情远程监控系统 登记号：2005SR12907

1.“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”专项总体专家组 副组长
2.“十三五”国家重点研发计划“智能农机装备”专项总体专家组 成员
3.上海市领军人才，上海市优秀学科带头人
4.中国机械工程学会 流体传动与控制专业委员 副主任委员
5.农业机械学报 编委

1.国家科技进步二等奖：土壤作物信息采集与肥水精量实施关键技术及装备，排名第一，2011，国务院
2.国家科技进步二等奖：高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备，排名第一，2009，国务院
3.中国机械工业科学技术特等奖：大型工程机械装备智能化终端与运维平台关键技术及产业化应用，排名第一，2020，中国机械工业联合会；
4.神农中华农业科技奖一等奖：智能农机装备电液传动与控制系统关键技术及产业化，排名第一，2020—2021，农业农村部/中国农学会；
5.国家教育部科技进步一等奖：全断面硬岩掘进装备关键技术及应用，排名第二，2018，教育部；
6.中国机械工业科学技术一等奖：发动机尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备 ，排名第一，2008，中国机械工业联合会/中国机械工程学会；
7. 上海市科学技术奖一等奖：设施蔬菜优质高产高效智能化生产关键技术及成套装备，排名第一，2022，上海市。