2000―2004    上海交通大学机械电子专业       博士
1994―1997    天津工业大学工业自动化专业    硕士
1990―1994    天津工业大学机械电子专业       学士

2005-至今   上海交通大学hga010网页登录机电控制与物流装备研究所    副教授
2014-2015   University of Cincinnati,IMS Center                                      访问学者
2004-2005   上海交通大学hga010网页登录机电控制研究所                　讲师
1997-2000   天津科技大学机械工程学院　                                                  助教/讲师

移动机器人视觉与雷达多传感融合环境感知；
野外移动机器人控制技术
嵌入式控制系统设计与开发；
非结构环境下自主作业机器人、无人驾驶及自主作业控制；

1. 教育部学位论文评审专家；

2. 上海市学位论文评审专家；

3. 上海市农业机械标委会 委员

4. 《拖拉机与农用运输车》编委会 委员；

5. 2011年-2015年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第五届）

6. 2016年-2020年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第六届）

7. 中国农业机械工程学会，委员

2023-2025  上海市科技兴农子课题“基于多传感融合的水稻侧深施肥控制系统”，负责人
2022-2024  上海市科技创新计划课题“基于通导遥一体化的无人化装备多机协同作业关键技术研究”,负责人
2022-2027   国家重点研发计划课题“丘陵山地通用动力机械智能化监控与精确自动导航系统创制”，负责人
2021-2026   国家重点研发计划子课题：“水田作业机械自主驾驶与精准作业控制技术与系统研发”，负责人
2022-2024  上海市科技兴农项目：“智能化稻田中耕除草机器人研制与示范应用”，负责人
2021-2021  上海市“三农决策”咨询课题：“无人农场建设对策研究”,负责人
2020-2023  上海市科委科技创新课题：“立体栽培植物工厂日光辐照人工导引与高效利用关键技术研究及应用”，负责人
2020-2021  企业委托课题:"农机导航控制管理系统开发"，负责人
2019-2022  上海市科技兴农子课题：“水稻生产全程农机智能化技术集成与示范”， 负责人
2019-2022  国家重点研发计划课题：“大型农业机器人协同作业共性关键技术研究", 主要研究人员
2019-2021  上海市科技兴农项目子课题“智能化水稻精量追肥装备自动驾驶与智能控制”,负责人
2016―2020   国家重点研发计划项目课题“丘陵山地拖拉机智能化控制系统开发与自主作业前沿技术研究”,负责人
2016―2020  国家重点研发计划项目子课题“总线智能化收获机械运行及作业状态监测技术研究”，负责人
2016―2020  国家重点研发计划项目子课题“稻麦联合收获机多参数监测及智能化控制系统”，负责人
2016―2020  国家重点研发计划项目子课题“精播精施与精准控制智能决策系统研究”，负责人
2016―2019  上海市科技兴农项目“智能水稻穴直播机自主作业智能控制技术研究”，第二完成人  
2015―2016  上海隧道工程有限公司委托项目“类矩形盾构施工双刀盘作业智能化关键技术”，负责人；
2013―2016  国家自然科学基金项目“多节超长大跨度高压大流量悬臂输送系统动力学耦合规律及安全评价预测”，负责人；
2014―2015  浙江三一装备有限公司，强夯机智能监控系统，负责人；
2012―2015  863项目重点项目“千吨级超大履带起重机关键技术研究及应用”，子课题负责人；
2012―2013  机械系统与振动国家重点实验室项目“大型工程机械臂架早期性能衰退监测及预测方法”，负责人；
2012―2013  航天横向项目：“相变热管热性能测试装置”，负责人；
2011―2013  上海市科委高新技术重点项目 “超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术”，子课题执行人；
2009―2012  工信部数控专项课题：“数控机床故障预警与诊断方法及远程监测系统”，子课题执行人
2008―2010  国家863重点项目 “远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”，第二负责人
2008―2010  国家863重点项目子课题“起重车关键部件监控及维护关键技术”，负责人
2007―2009  863探索项目课题：“大型塔式起重机状态安全监测及预警关键技术研究”，课题编号2007AA04Z419 ，负责人
2007―2008  天津蓝巢吊装有限公司委托项目：“圆筒吊式起重机远程监控系统”，负责人
2006―2008  国家863项目“基于GPS/GIS/GPRS 的大型履带起重机远程实时状态监测与故障诊断关键技术研究”， 第二完成人
2005―2007  国家自然科学基金项目：“网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究”，项目编号50575145，第二完成人。
2006―2008  上海市科委登山计划子项目：基于多媒体无线通讯的故障报警系统的研究；负责人
2006―2008  上海市科委登山计划子项目：基于地理信息系统(GIS)的三维立体港口及装卸设备位置显示的研究，第二完成人；
2004―2006  上海市科委重大项目：两种智能型农业机械研制，项目编号03dz1930，主要完成人
2004―2005  上海市农机质量检验站委托项目，喷灌试验控制系统开发，负责人
2002―2004  国家863探索项目：“锅炉承压管道检测机器人的研制”，项目编号2002AA420080，主要完成人

1.       徐长赓,李彦明,刘子翔等.基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究[J].农机化研究,2025,47(04):28-34.

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96.    杨海滨 李彦明 何创新 刘成良，工程机械智能锁定系统设计， 工程机械，2008，39（4）：8-14

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100.何创新 刘成良 李彦明 液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用，《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集

101.邵健,李彦明,苗玉彬,刘成良, 智能公交系统中的信息采集与处理技术,计算机工程，2008,34(12):274-276.

102.杨海滨,李彦明,何创新,刘成良, 工程机械智能锁定系统设计,工程机械，工程机械，2008，39（4）：8-14。

103.郑长奇，苗玉彬，李彦明，刘成良，基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计，液压与气动，2008,3:22-25.

104.耿向宇 李彦明 苗玉彬 刘成良，基于GPRS的变量施肥机系统研究［J］，农业工程学报，2007，23（11）：164－167.

105.鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明, 电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术,热力发电，2004（05）：71-74.

106.张莉，李彦明，马培荪，秦昌骏，徐军，基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用，工业仪表与自动化装置，2003(4):11-14.

107.秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军, 承压管道检测机器人的多级通讯系统,机械与电子，2003（4）：63-67.

108.李彦明，秦昌骏，徐军，马培荪，锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码，机器人，2003,25(2):109-112.

109.李彦明,马培荪,高雪官,鲁守银, 承压管道外检测机器人行走机构设计,机械设计与制造，2002（6）：50-52.

110.李彦明,马培荪,徐军,基于PLC控制的中药智能配药机,机电工程，2002,19(3):32-35.

111.李彦明，马培荪, 徐军,高雪官, 基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统,机械与电子，2002（3）:24-27.

授权发明专利40件：
1.李彦明，黄飞，刘汉文，贡亮，刘成良，用于立体栽培的日光人工导引云控制系统，专利号：ZL 2022 1 0598011.9，授权公告号CN114844933B.
2.黄小林,鲍涧颖,李彦明,刘成良,莫锦秋.一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法及装置,专利号：ZL 201910707517.7，授权公告号CN110463572B.
3.陶帅,李文涛,李彦明,刘成良,莫锦秋,一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统,专利号：ZL201910707519.6，授权公告号CN110463573B.
4.刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,黄亦翔,雷军波,一种智能农业机器人云控制系统及方法,专利号：201910489190.0，授权公告号CN110308753B.
5.刘成良,蔡道清,李彦明, 一种提升自然光照下机器视觉鲁棒性的图像预处理方法,专利号：201810784907.X，授权公告号CN108961190B.
6.刘成良,朱凯,贡亮,李彦明,黄亦翔,刘翔鹏,3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统,5.专利号：201810226166.3 ，授权公告号CN108592787B.
7.李彦明,蔡道清,刘成良,一种农机设备车身调整方法,专利号：ZL201810066831.7，授权公告号CN 108454345A，
8.李彦明，张雁，刘成良，水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法，专利号：ZL201711382028.6，授权公告号107992049B
9.刘成良，雷军波，李彦明，陈建国，联合收割机用谷物水分含量与容重在线检测装置，专利号：ZL201710794500.0，授权公告号107600857B
10.刘成良,李彦明,陶建峰,贡亮,雷军波,视觉传感谷物流量在线检测装置和检测方法,专利号：201611176695.4 ，授权公告号CN108200804B
11.陈建国；李彦明；压片机，专利号：ZL201710769313.7，授权公开号107471666B
12.刘成良;齐文超;李彦明，一种农机设备车身调整系统，专利号：ZL201810066904.2，授权公开号108312802B
13.刘成良;陈建国;李彦明;苏燕玲,高精度链板传送系统，专利号：ZL201710875609.7，授权公开号107600890B
14.刘成良;王浩任;黄亦翔;李彦明;赵帅,基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康评估方法,专利号：ZL201610072262.8，授权公开号105626502B
15.刘成良;朱凯;贡亮;李彦明;黄亦翔;刘翔鹏，3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统，专利号：ZL201810226166.3，授权公开号108592787B
16.刘成良;陶建峰;唐小涛;李彦明;熊志林;张峰榕;王明斗，自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，专利号：ZL201610705671.7，授权公开号106224527B
17.李彦明;杜文辽;刘成良，提取工程机械运行特征信号的方法，专利号：ZL201010292302.7，授权公开号101936767B
18.李彦明;席行飞;刘成良，履带式起重机协调吊装的控制装置及控制方法，专利号：ZL201410008907.2，授权公开号103792916B
19.刘成良;黄亦翔;汪一波;李炳初;凌晓;贡亮;李彦明，开关磁阻电机监测系统及方法，专利号：ZL201610296797.3，授权公开号105978429B
20.刘成良;赵帅;黄亦翔;李彦明;王浩任;汪一波，一种滚珠丝杠健康状态的评估方法，专利号：ZL201610032369.X，授权公开号105718876B
21.刘成良;王双园;李炳初;贡亮;凌晓;李彦明，分段式开关磁阻电机，专利号：ZL201210579750.X，授权公开号102983694B
22.张保华;刘成良;赵春江;贡亮;李彦明;黄丹枫，水果表面缺陷检测方法，专利号：ZL201310061313.3，授权公开号103149214B
23.刘成良;王双园;黄亦翔;贡亮;李彦明，智能风电机组工况辨识系统及方法，专利号：ZL201310056495.5，授权公开号103161668B
24.刘海宁;刘成良;李楠;孙旺;李彦明，机械设备状态的智能可视化监测与诊断方法，专利号：ZL201010263849.X，授权公开号101937207B
25.张保华;刘成良;贡亮;李彦明;李子枫;林昌建;郭凯峰;金理钻;邵达，基于图像处理的水果分选装置，专利号：ZLCN201310009241.8，授权公开号103111427B
26. 贡亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠俊，复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法，专利号200710046460，授权公告号：CN100575894C
27.刘成良;刘海宁;苗中华;陈斌;李彦明，港口监测数据虚拟显示设备和方法 专利号200810038544.1,授权公告号，CN101295327B
28.  何创新;刘成良;李彦明，工程机械远程控制系统及方法，专利号ZL200710172153.4，授权公告号，CN100492236C
29.刘成良;何创新;李彦明， 远程监控系统数据传输的数据无损压缩方法， 专利号 ZL 200710172151.5，授权公告号CN100476797C
30. 刘成良;何创新;李彦明;杨海滨，工程机械机载远程数据采集装置与方法，专利号ZL200710172150.0，授权公告号CN100517148C
31.   何创新;李彦明;刘成良，双路CAN总线车载远程通讯及卫星定位系统， 专利号ZL200710043741.8，授权公告号CN100461045C
32.刘成良;曾庆兵;苗玉彬;李彦明，节水防堵精准渗灌装置及其连接件，专利号ZL200810034526.6，授权公告号CN101243763B
33.李彦明;何创新;刘成良 ， 汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，ZL 200510110199，CN100346894C
34. 李彦明;刘成良;苗玉彬，带有并联结构六维力传感的精密装配机械手，ZL200710044902 CN100528492C
35.李彦明;刘成良，  六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，专利号ZL200710045617，授权公告号CN100509307C
36.李彦明;何创新;刘成良汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构，专利号ZL 200510110198，授权公告号：CN100343124C
37.李彦明;何创新;刘成良， 汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构，专利号ZL 200510030977，授权公告号CN100345694C
38.李彦明;刘成良;苗玉斌;周 俊 开口转速双调节精确变量播种施肥机 ，专利号ZL 200510028681.3 授权公告号：CN100252327C
39.贡 亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠 俊，三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法，专利号200710046461，授权公告号CN100545651C
40. 高雪官;马培荪;李彦明;徐军;王光荣;孙洪;邓辉宇;秦昌俊;曹曦;杭鲁滨;言勇华，热交换器承压管道检测机器人的移动装置，专利号ZL 02137380授权公告号1170148C

软件著作权28件：
1)水稻除草机无人驾驶与智能作业控制软件V1.0，登记号2023SR1215170，证书号，软著登字第11802343号；
2)智能温室追光系统管控云平台V1.0，登记号2023SR0670820，证书号，软著登字第11257991号；
3)水稻直播机无人驾驶与智能作业控制软件V1.0，登记号2022SR1376661，证书号，软著登字第10330860号；
4)农业机器人非结构化农田环境感知软件V1.0，登记号2022SR0012527，证书号，软著登字第8966726号；
5)多约束条件下大型农业机器人全覆盖路径规划软件V1.0，登记号2021SR1674820，证书号，软著登字第8397446号；
6) 小麦精量播种决策与控制软件V1.0，登记号2021SR0775066，证书号，软著登字第7497692号；
7) 小麦精量播种决策与控制软件V1.0，登记号2021SR0775066，证书号，软著登字第7497692号；
8)丘陵山地拖拉机智能控制系统V1.0，登记号2019SR0565147，软著登字第3985904号；
9)智能植保喷雾机自动导航管理软件V1.0，登记号2020SR1169752，软著登字第6048421号
10)智能水稻穴直播机自动导航管理系统，登记号2018SR594484，软著登字第2923579号
11)稻麦联合收获机械状态总线化智能检测系统，登记号2017SR647637，软著登字第2232921号
12)夯机监测系统及智能化管理软件V1.0，登记号2016SR023286，软著登字第1201903号
13)履带起重机故障历史信息管理平台软件V1.0，登记号2013SR160633，软著登字第0666395号
14)重型装备在线状态监测与故障诊断预警分析软件V1.0，登记号：2012SR119573，软著登字第0487609号
15)汽车起重机远程监控系统，登记号2011SR061778，软著登字第0325452号
16)工程机械远程监控及维护系统数据库管理工具，登记号：2011SR048225，软著登字第0311899号
17)太湖水资源蓝藻预警影像监测系统V1.0，登记号2010SR066507，软著登字第0254780号
18) 状态识别与性能评估模型生成工具软件V1.0,登记号0255351，软著登字第2010SR067078号
19)港口监测数据虚拟显示与管理系统软件V1.0，登记号：2009SR040708，
20)远程监控系统服务器端GPRS数据通讯管理软件V1.0，登记号：2009SR034614，软著登字第0163413号
21)液压履带式起重机远程监控系统V1.0，登记号：2008SR31385
22)吊筒式起重机远程监控系统V1.0 ，登记号：2008SR31387，软著登字第118566号
23)葡萄生长信息监控系统V1.0，登记号：2008SR10088，软著登字第097267号
24)基于根域限制的葡萄园远程肥水控制系统V1.0，登记号：2008SR10086，软著登字第097267号
25)精确农业变量施肥播种控制系统V1.0 ，登记号：2006SR01848
26)精确农业变量智能系统V1.0，登记号：2005SR08770
27)基于GSM/GPRS的农田商情远程监控无线监测管理系统，登记号：2005SR12906
28)基农田商情远程监控系统，登记号：2005SR12907