2003-2009 上海交通大学 机械制造及其自动化 博士
2001-2003 美国密歇根大学 机械工程 硕士
1997-2001 上海交通大学 机械制造及其自动化 学士
1998-2002 上海交通大学 工商管理 第二学士

2009-2012 上海交通大学 动力工程与工程热物理 师资博士后
2012至今 上海交通大学 计算机集成制造研究所 助理研究员

光学三维测量、机器视觉、在线/在位智能传感

1、主持课题
-1) 上海市科委科技创新行动计划项目，21511102602，面向民机装配数字化测量的模型定义与分析技术研究， 2019.09-2021.08，在研，主持
0） 国家自然科学基金面上项目，5217050991，基于双轴投影相移莫尔的受限空间孔探视觉复合感知方法研究，2022.01 - 2025.12，在研，主持
1） 国防基础科研重点项目，JCKY2020203B039，大型复杂高精度******在线精密测量与调控技术， 2021.01-2023.12，在研，参研单位主持
2) 上海市科委科技创新行动计划项目，19511106302，航天精密导电滑环制造过程几何信息在位视觉感知技术研究与应用， 2019.09-2021.08，在研，主持
3) 上海市科委科技创新行动计划项目，18511107302，面向服装定制的设计-制造-服务一体化云平台开发与应用，2018.07-2020.06，已结题，主持
4) 上海航天技术研究院-上海交通大学数字化设计与制造联合实验室项目，USCAST2016-10，大型薄壁贮箱测量技术研究，2017/8-2018/12，已结题，主持
5) 国家973项目课题，2014CB046604，大型薄壁构件自寻位加工检测一体化测控原理，2014/01-2018/08，已结题，参研单位主持
6) 校医工交叉项目，YG2015MS09，基于动态三维光学扫描技术的虚拟牙合架系统的建立，2016.1-2018.12，已结题，主持
7) 上海市科技创新行动计划高新技术领域智能制造项目，14DZ1100802，多传感多协议工艺数据分析与产品质量预测技术研究，2014/06-2016/06，已结题，主持
8) 上海航天技术研究院-上海交通大学数字化设计与制造联合实验室项目，USCAST2013-14，搅拌摩擦焊接工艺和质量的在线检测技术研究与系统开发，2014/1-2015/12，已结题，主持
9) 上海航天技术研究院军工项目，导电滑环环体精密车削在位测量技术研究，2015.9-2015.11，已结题，主持
10) 国家自然科学青年基金，51105255，变视场约束下介观尺度复杂形面结构光显微视觉测量技术，2012/01-2014/12，已结题，主持
11) 中国博士后基金面上一等资助课题，20100480037，基于结构光显微视觉的介观尺度复杂形面变视场三维测量技术的研究，2011/01-2012/12，已结题，主持
12) 上海市科委制造业信息化专项，09DZ1121802，面向数控加工工艺优化的刀具磨损状态视觉检测系统开发与应用，2009/06-2011/06，已结题，主持


2、近年核心参与课题
1) 国家船舶智能制造专项，17GFB-ZB02-194，互联互通的船舶智能制造车间基础平台开发，2017/1-2020/12，在研，参与
2) 国家自然科学基金面上项目，51575354，发动机缸孔表面宏微几何形貌的集成检测与三维全息表征，在研，第一参与人
3) 上海市科技创新行动计划高新技术领域智能制造项目，16111106102，多机器人协同智能焊接单元关键技术研究与应用示范，2016/7-2018/6，在研，参与
4) 国家04专项课题，2014ZX04015-021，国产高档数控机床与系统在航天复杂结构件加工中的验证、深入示范与基地建设，子课题：面向制造过程的先进共性工艺技术研究与信息采集平台建设，2014/09-2017/12，待结题，参与
5) 上海市科技创新行动计划高新技术领域项目，15111102203，智慧型冷轧轧辊工厂建设与关键技术研究，2015.6-2017.6，待结题，第一参与人
6) 上海市科技创新行动计划高新技术领域项目，15111107902，基于在位测量的大型薄壁构件智能数控铣削制造，2015.6-2017.6，已结题，第一参与人
7) 上海市经信委军民结合专项，14GFZ-GB02-001，航天复杂形面结构零件数控加工在位精密检测系统开发与应用，2014/3-2016/2, 第一参与人
8) 教育部支撑国防装备预研项目，6250103010，精密**********高精度排辊弯曲成形技术，2012/12-2015/12，已结题，负责负责排辊滚弯成形在线精密检测技术研究与系统开发
9) 航天先进技术联合研究中心课题，USCAST2012-10，航天薄壁结构数字化封样技术及其在贮箱共底夹层构件中的应用，2012.12-2014.7，已结题，负责负责大尺度金属面型构件非接触直接测量技术与仪器开发

1. Mei J, Yang X, Wang Z, Chen X*, Xi J. A Topology-Based Stereo Matching Method for One Shot 3D Measurement Using Coded Spot-Array Structured Light[J]. Sensors, 2021, 21(19): 6444.
2. Yang Xiao, Chen Xiaobo*, Juntong Xi. Perspective transformation based-initial value estimation for the speckle control points matching in an out-of-focus camera calibration using a synthetic speckle pattern[J]. Optics Express, 2022, 30(2): 2310-2325.
3. Yang Xiao, Xi Juntong, Liu J, Xiaobo Chen*. Infrared Laser Speckle Projection-Based Multi-Sensor Collaborative Human Body Automatic Scanning System[J]. Machines, 2021, 9(11): 299.
4. Yang X, Chen X, Xi J. Error suppression for speckle correlation-based 3D shape measurement via dynamic shape function selection[J]. Optics Communications, 2022, 508: 127584.
5. Li J, Guan J, Wang Y, et al. Accurate estimation of camera response function for high dynamic range measurement[J]. Applied Optics, 2022, 61(1): 167-176.
6. Guan J, Li J, Yang X, et al. An improved geometrical calibration method for stereo deflectometry by using speckle pattern[J]. Optics Communications, 2022, 505: 127507.
7. Zhao B, Chen X, Le X, et al. A Comprehensive Performance Evaluation of 3-D Transformation Estimation Techniques in Point Cloud Registration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-14.
8. Wang Y, Ye F, Li J, et al. Underwater fuel assembly deformation measurement with multisensor dual-line structured light[J]. Applied Optics, 2021, 60(31): 9624-9633.
9. Li J, Guan J, Wang Y, et al. Accurate estimation of camera response function for high dynamic range measurement[J]. Applied Optics, 2022, 61(1): 167-176.
10. Guan J, Li J, Yang X, et al. An improved geometrical calibration method for stereo deflectometry by using speckle pattern[J]. Optics Communications, 2022, 505: 127507.


[Applied Optics]
1) Yang Xiao, Chen Xiaobo, Zhai Guangkun, et al. Laser-speckle-projection-based handheld anthropometric measurement system with synchronous redundancy reduction[J]. Applied Optics. 2020,59,(4):955-963.
2) Zhang Jinkai, Chen Xiaobo, Liu Haining, et al. Thin ens aberrations for anamorphic lenses[J]. Applied Optics. 2019,58,(1):182-188.
3) Yang Mao, Chen Xiaobo, Yu Chengyi. Camera calibration using a planar target with pure translation[J]. Applied Optics. 2019,58,(31):8362-8370.
4) Jinkai Zhang, Xiaobo Chen*, Juntong Xi, Zhuoqi Wu, Aberration design of zoom lens systems using thick lens modules, Applied Optics, Volume 53, Issue 36, December 2014, Pages 8424-8435
5) Jinkai Zhang, Xiaobo Chen, Juntong Xi*, Zhuoqi Wu, Paraxial analysis of double-sided telecentric zoom lenses with three components, Applied Optics, Volume 53, Issue 22, August 2014, Pages 4957-4967
6) Jinkai Zhang, Xiaobo Chen, Juntong Xi*, Zhuoqi Wu, Aberration correction of double-sided telecentric zoom lenses using lens modules, Applied Optics, Volume 53, Issue 27, September 2014, Pages 6123-6132


[Optics and Lasers in Engineering]
7) Xiaobo Chen, Juntong Xi, Jin Ye and Jin Sun, Accurate calibration for a camera-projector measurement system based on structured light projection, Optics and Lasers in Engineering, 2009, 47(3-4), 310-319 (WOS:000264096500005, EI: 090711904033, IF: 1.838)

[Optical Engineering]
8) Zhao Bao, Chen Xiaobo, Le Xinyi, et al. Accurately and robustly estimating three-dimensional rigid transformation using an effective local reference frame[J]. Optical Engineering. 2019,58,(7):073104.
9) Jinkai Zhang, Xiaobo Chen, Juntong Xi*, Zhuoqi Wu, Paraxial analysis of double-sided telecentric zoom lenses with four components, Optical Engineering, Volume 53, Issue 11, November 2014, Pages 4957-4967
10) Xiaobo Chen, Juntong Xi, Jin Ye, Phase error compensation method using smoothing spline approximation for a three-dimensional shape measurement system based on gray-code and phase-shift light projection, Optical Engineering, 2008, 47(11), 113601 (WOS: 000261267800004，EI: 20094212371935, IF: 0.959)

[Precision Engineering]
11) Xiaobo Chen, Juntong Xi, Tao Jiang and Ye Jin, Research and development of an accurate 3D shape measurement system based on fringe projection: Model analysis and performance evaluation, Precision Engineering, 2008, 32(3), 215-221 (WOS: 000256518500007, EI: 081911243719, IF: 1.167)

[OSA Continuum]
12) Zhang Jinkai, Chen Xiaobo, Li Fajia, et al. Paraxial lens design of anamorphic lenses with a fixed anamorphic ratio[J]. OSA Continuum. 2019,2,(4):1430-1454.

[Others]
13) Zhao Bao, Chen Xiaobo, Le Xinyi, et al. A quantitative evaluation of comprehensive 3D local descriptors generated with spatial and geometrical features[J]. Computer Vision and Image Understanding. 2020,190:102842.
14) Du Hui, Chen Xiaobo, Xi Juntong. An improved background segmentation algorithm for fringe projection profilometry based on Otsu method[J]. Optics Communications. 2019,453:UNSP 124206.
15) Zhang Jinkai, Wang Xue, Chen Xiaobo, et al. Paraxial lens design of double-telecentric anamorphic zoom lenses with variable magnifications or fixed conjugate[J]. Journal of the Optical Society of America A-Optics Image Science and Vision. 2019,36,(12):1977-1990.
16) Yu Chengyi, Chen Xiaobo, Xi Juntong. Determination of optimal measurement configurations for self-calibrating a robotic visual inspection system with multiple point constraints[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018,96,(9-12):3365-3375.
17) Yang Xiao, Chen Xiaobo, Xi Juntong. Efficient Background Segmentation and Seed Point Generation for a Single-Shot Stereo System[J]. Sensors. 2017,17,(12):2782.
18) Du Hui, Chen Xiaobo, Xi Juntong, et al. Development and Verification of a Novel Robot-Integrated Fringe Projection 3D Scanning System for Large-Scale Metrology[J]. Sensors. 2017,17,(12):2886.
19) Yu Chengyi, Chen Xiaobo, Xi Juntong. Development and self-calibration of a robotic visual inspecting system[C]//2nd International Conference on Machinery, Electronics and Control Simulation (MECS). Luan. 2017:1-8.
20) Yu Chengyi, Chen Xiaobo, Xi Juntong. Determination of optimal measurement configurations for self-calibrating a robotic visual inspection system with multiple point constraints[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018,96,(9-12):3365-3375.
21) Chengyi Yu, Xiaobo Chen, Juntong Xi. Modeling and Calibration of a Novel One-Mirror Galvanometric Laser Scanner[J]. Sensors. 2017,17,(1).
22) Xiaobo Chen, Jin Sun, Juntong Xi, Yaoyang Xiong, Jing Qiu and Xiaoyu Gu, Development of a 3D Optical Measurement System based on Fringe Projection for Facial Prosthesis, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2011, (WOS: 000297171900006, EI:20113414256571)
23) Jin Sun, Xiaobo Chen, Juntong Xi, Yaoyang Xiong, A CADCAM System for Fabrication of Facial Prosthesis, Rapid Prototyping Journal, 2011, 17(4) (WOS:000293107400004)
24) Jin Sun, Xiaobo Chen, Xiaoyong Lu, Juntong Xi, Research on 3D Textured Dress Geometry Modeling, International Journal of Clothing Science and Technology, 2012,24,(2-3):102-117.
25) Jin Sun, Xiaobo Chen, Xiaoyong Lu, Juntong Xi, Multiview Registration of Surfaces Minimizing Error Propagation, Advanced Materials Research, 2011, V271-273, 171-176, (EI: 20113014175121)
26) Jin Sun, Xiaobo Chen, Juntong Xi, Integration of Precise Mid-facial Plane Model with Realistic Visualization Techniques for Developing Ocular Prostheses, GESTS International Transactions on Computer Science and Engineering, 2010, 60(1), 91-101
27) Jin Sun, Xiaobo Chen, Juntong Xi, Triangular mesh generation for areal-structure scan data in 3D space ,2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, (EI: 20111313853806)
28) Sun, Jin, Xiaobo Chen, Haihong Liao, and Juntong Xi*, Template-based framework for nasal prosthesis fabrication, Rapid Prototyping, Volume 19, Issue 2, February 2013, Pages 68-76
29) Wang Zhenxing, Wu Zhuoqi, Zhen Xijin, et al. A two-step calibration method of a large FOV binocular stereovision sensor for onsite measurement[J]. Measurement. 2015,62:15-24.
30) Xiaobo Chen, Juntong Xi, Jin Ye and Bo Xu, Accuracy improvement for 3D shape measurement system based on gray-code and phase-shift structured light projection, in S. J. Maybank, M. Ding, F. Wahl and Y. Zhu, Proceedings of SPIE, V6788, MIPPR 2007, Wuhan, China, 2007, 67882C (WOS: 000252363600083, EI: 081811236233)

课程名称：C++程序设计与实践(2013-2014,2014-2015,2015-2016,2016-2017)
授课对象：本科生
学 时 数：48
学 分：3

专利授权：
1) 发明专利：一种大型薄壁构件壁厚在位测量系统和方法，ZL 201710411139.9，授权日：2019.5.29
2) 发明专利：一种大型复杂曲面构件三维形貌光学测量系统和方法，ZL201710230126.1，授权日：2019.4.5
3) 发明专利：导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，ZL 201610916019.X，授权日：2019.9.11
4) 发明专利：搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法，ZL201511019117.5，授权日：2019.8.9
5) 发明专利：基于支持向量机的3D打印模型尺寸误差预测方法，ZL 201610523643.3，授权日：2019.5.24
6) 发明专利：用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统，ZL201110400626，授权日：2014.4.16
7) 发明专利：小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法，ZL201210479935.3，授权日：2015.04.22
8) 发明专利：无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法，ZL20121047379.4，授权日：2015.07.08
9) 发明专利：用于检测立铣刀磨损状态的正交视觉检测系统，授权号：ZL 201110400626.8
10) 发明专利：光学测量用余弦光强分布物理结构光栅的设计与制作方法，授权号：ZL 201010247652.7
11) 发明专利：用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，授权号：ZL 200810038198.7
12) 发明专利：测量颜面缺损患者面部三维形貌的方法，授权号：ZL 200810038199.1
13) 发明专利：双单目白光三维测量系统标定方法，授权号：ZL 200810038222.7
14) 发明专利：基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法，授权号：ZL 200810038840.1
15) 发明专利：基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法，授权号：ZL 200810038841.6
16) 发明专利：零件表面形貌三维高密度点云数据转化为灰度图像的方法，授权号： ZL201210046615.9
17) 发明专利：采用图像识别与声强扫描的噪声源快速定位系统及方法，授权号：ZL201210335227.2
18) 实用新型：一种大型筒形件外表面周长测量设备，ZL201920112344.X，授权日：2019.12.10

专利申请：
1) 发明专利：一种高精度导电滑环检测组装系统及其操作方法, 202010172325.3, 申请日：2020.3.12
2) 发明专利：一种提高导电滑环组装精度的方法，202010172322.X, 申请日：2020.3.12,
3) 发明专利：基于单轴高精度位移平台的相机标定方法，CN201910507544.X., 申请日：2019.6.12,
4) 发明专利：一种大型筒形件外表面周长测量设备及其使用方法，CN201910062685.5, 申请日：2019.1.23
5) 发明专利：基于振镜扫描的激光频闪三维视觉测量系统及方法，CN201810938289.X，申请日：2018.8.17

软件著作权登记：
1) 软件著作权登记：大型薄壁贮箱环缝装焊过程在位测量软件，2019SR0254715
2) 软件著作权登记：自适应单双目相机标定软件，2018SR588477
3) 软件著作权登记：新时达SA系列焊接机器人离线编程软件，2018SR245001
4) 软件著作权登记：火箭贮箱壁板减重铣削壁厚在位视觉检测系统，2017SR365259
5) 软件著作权登记：精密滑环在位检测辅助加工系统，2016SR341239
6) 软件著作权登记：五轴数控加工中心在机测量系统，2016SR106848
7) 软件著作权登记：基于多源异构数据处理的煤气柜位预测系统，2016SR164858
8) 软件著作权登记：航天大型复杂薄壁构件结构光在位精密测量系统，2014SR133073
9) 软件著作权登记：基于计算机视觉的刀具磨损状态数字化检测系统，2012SR000101
10) 软件著作权登记：基于轻量化模型的复杂曲面产品数字化检测系统，2010SR073011
11) 软件著作权登记：基于三维视觉测量的颜面缺损修复CAD系统，2009SR07640

审稿人：
1）Applied Optics
2）Optics and Laser in Engineering
3）Optik – International Journal for Light and Electron Optics
4）Journal of Modern Optics
5）Virtual and Physical Prototyping
6）International Journal of Automation Technology
7）INTERNATIONAL JOURNAL OF THE PHYSICAL SCIENCES
8）International Journal of Automation and Control Engineering
9）Assembly Automation

1) 上海市科技进步三等奖：国产数控机床航天产品高效数控加工性能提升技术，第三获奖人，2021.5
2) 上海市技术发明二等奖：复杂形面结构光高效精密三维测量关键技术及仪器，第二获奖人，2013.12
3) 航天科技集团科技进步奖三等奖：2019HTKFM018，第三获奖人，2020.5
4) 上海市产学研合作优秀项目二等奖：搅拌摩擦焊接工艺和质量的在线检测技术研究与系统开发，第三获奖人, 2017.12
5）上海交通大学优秀班主任，2015